Кристаль Григорьевич, М., А. Горелова Юрьевна, В. Мартыненко Алексеевич, and Ю. Баженский Михайлович. “Robotic Execution of Holes for Welding in Large-Sized Cylindrical Blanks ”. Technologia I Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies), Vol. 105, no. 3, Sept. 2019, pp. 11-15, https://journals.prz.edu.pl./tiam/article/view/1003.